ペドロ・マルチンスは 1993年6月14日、ブラジルの首都ブラジリア生まれ。
音楽家だった父にギター、ピアノを学び、10 代からロック・バンド、次いでジャズ・バンドで演奏を始める。
16歳の時にダニエル・サンチアゴのプロデュースで初リーダー作『Sonhando Alto』を録音。
オリジナル曲をバンドで演奏したジャズ・アルバムは 2013年、USA の Adventure Music からも『Dreaming High』のタイトル(意味は原題と同じ)で発売された。
同レーベルからは 2018年、ダニエルとペドロがギター&ヴォイスのデュオで録音した、ジャズ、クラシック、ショーロなどが交錯するインスト・アルバム『Simbiose』も発売された。
2015年カート・ローゼンウィンケルとジョン・マクラフリンが審査員をつとめたモントルー・ギター・コンペティションにて優勝。
この後、カートに「CAIPI」制作に誘われることになる。